Elevator Pulley: Mga Uri, Groove Profile, Gabay sa Inspeksyon at Mga Tip sa Pagpapalit

Ano ang Elevator Pulley at Bakit Ito Mahalaga?

Ang elevator pulley - tinatawag ding sheave sa teknikal na terminolohiya - ay isang ukit na gulong kung saan dumaraan ang mga lubid ng elevator o steel belt upang magpadala ng paggalaw at suportahan ang karga ng elevator car at counterweight. Ang bawat traction elevator system ay nakadepende sa mga pulley para i-redirect ang rope travel, paramihin ang mechanical advantage, at ilipat ang drive force mula sa traction machine papunta sa kotse. Kung walang maayos na idinisenyo, ginawa, at pinapanatili ang mga elevator sheaves, ang mga lubid ay mabilis na mapuputol, ang makina ng traksyon ay hindi maigalaw nang mahusay ang sasakyan, at ang panganib ng pagkadulas ng lubid o mekanikal na pagkabigo ay tataas nang malaki.

Ang mga terminong "elevator pulley" at "elevator sheave" ay ginagamit nang palitan sa industriya, bagaman teknikal na ang isang sheave ay partikular na tumutukoy sa isang grooved pulley na ginagamit sa lubid o cable. Sa elevator engineering, ang sheave ay tumutukoy sa grooved wheel mismo, habang ang pulley ay minsan ay tumutukoy sa kumpletong pagpupulong kabilang ang shaft, bearings, at housing. Anuman ang terminolohiya, ang mga bahaging ito ay nasa gitna ng mekanikal na sistema ng bawat traksyon ng elevator, at ang kanilang geometry, materyal, profile ng groove, at kundisyon ay direktang tumutukoy sa pagganap ng elevator, buhay ng lubid, at kaligtasan ng pasahero.

Sinasaklaw ng artikulong ito kung paano gumagana ang mga elevator pulley, ang iba't ibang uri na ginagamit sa mga sistema ng elevator, ang mga materyales at pamantayan sa pagmamanupaktura na kasangkot, kung paano siyasatin at panatilihin ang mga ito, at kung ano ang hahanapin kapag tinutukoy ang mga kapalit na bigkis. Kung ikaw man ay isang elevator technician, isang building facility manager, o isang engineer na nagdidisenyo ng isang bagong installation, ang pag-unawa sa mga elevator pulley sa detalye ay mahalaga sa pagpapanatiling ligtas at mahusay ang mga elevator system.

Paano Gumagana ang Mga Elevator Pulley sa isang Traction System

Sa isang traction elevator, ang drive machine — isang de-koryenteng motor na konektado sa isang gearbox o isang gearless na direct-drive na motor — ay nagpapaikot ng isang traction sheave. Ang mga bakal na wire rope o pinahiran na bakal na sinturon ay nakatali sa traction sheave, kung saan ang elevator na sasakyan ay nakasuspinde sa isang gilid at ang counterweight sa kabilang panig. Ang alitan sa pagitan ng lubid at ng mga uka ng traction sheave ang siyang nagtutulak sa kotse pataas at pababa — hindi hinihila ng makina ang lubid na parang winch; hinawakan ito sa pamamagitan ng traksyon. Ang pangunahing pagkakaiba na ito ay kung bakit ang groove profile, rope-to-sheave diameter ratio, at groove material ay may direktang epekto sa performance ng system.

Higit pa sa pangunahing traction sheave, ang isang kumpletong sistema ng elevator ay gumagamit ng ilang karagdagang mga pulley. Nire-redirect ng mga deflector sheaves ang rope path mula sa traction machine patungo sa kotse o counterweight kapag ang makina ay hindi nakaposisyon nang direkta sa itaas ng hoistway. Ang mga idler sheaves ay nagpapanatili ng tensyon ng lubid at tamang pagkakahanay sa sistema. Sa mga roped hydraulic elevator at ilang traction system, inaayos ang maraming sheaves sa isang configuration ng pulley block upang makamit ang mekanikal na bentahe — ang 2:1 at 4:1 na roping arrangement na ginagamit sa maraming elevator system ay nangangailangan ng deflector at idler sheaves upang makumpleto ang rope path. Ang bawat sheave sa system ay nag-aambag sa rope bending fatigue, kaya ang bilang ng sheaves, kanilang diameters, at ang bending angle ay lahat ay nakakaapekto sa buhay ng serbisyo ng mga ropes.

Mga Uri ng Elevator Pulley at Kanilang Mga Tukoy na Tungkulin

Ang isang kumpletong pag-install ng elevator ay gumagamit ng ilang natatanging uri ng mga bigkis, bawat isa ay idinisenyo para sa isang partikular na function sa sistema ng lubid. Ang pag-unawa sa kung ano ang ginagawa ng bawat uri at kung saan ito matatagpuan ay nakakatulong sa pag-diagnose ng mga problema at pagtukoy ng mga tamang kapalit.

Traction Sheave (Drive Sheave)

Ang traction sheave ay ang pangunahing elemento ng drive ng elevator system. Direkta itong naka-mount sa output shaft ng traction machine — alinman sa pamamagitan ng gearbox o direkta sa gearless motor shaft — at ang pag-ikot nito ay nagtutulak sa elevator car at counterweight sa pamamagitan ng rope friction. Ang mga traction sheaves ay ang pinakamabigat na load pulleys sa system, napapailalim sa parehong full rope tension at ang bending fatigue mula sa mga lubid na patuloy na bumabaluktot sa ibabaw ng sheave. Ang kanilang groove profile ay dapat na eksaktong tumugma sa rope diameter, at ang groove material ay dapat magbigay ng sapat na traksyon nang hindi nagiging sanhi ng labis na pagkasira ng lubid. Ang mga diameter ng traction sheave ay mula sa humigit-kumulang 320 mm sa maliliit na residential elevator hanggang sa higit sa 800 mm sa high-speed commercial system.

Deflector Sheave

Ang isang deflector sheave ay ginagamit upang i-redirect ang rope path mula sa traction machine patungo sa tamang vertical alignment sa ibabaw ng kotse o counterweight kapag ang makina ay hindi nakaposisyon nang direkta sa itaas ng hoistway centerline. Sa machine-room-less (MRL) elevator installation, kung saan ang drive machine ay naka-mount sa tuktok ng hoistway sa halip na sa isang dedikadong machine room, ang mga deflector sheaves ay partikular na mahalaga para sa pagtatatag ng tamang rope geometry. Ginagamit din ang mga deflector sheaves sa mga instalasyon sa overhead machine room kung saan ang makina ay na-offset mula sa hoistway center. Nagdadala ang mga ito ng makabuluhang pag-igting ng lubid at dapat na sukat at suportado upang mahawakan ang mga puwersang ito nang walang pagpapalihis o panginginig ng boses.

Car Sheave at Counterweight Sheave

Sa 2:1 roping configuration — kung saan ang lubid ay naglalakbay mula sa isang nakapirming anchor point, pababa sa paligid ng isang sheave sa car frame, pabalik sa isang deflector o overhead sheave, at pababa sa counterweight — ang car sheave at counterweight sheave ay naka-mount sa car frame at counterweight frame ayon sa pagkakabanggit. Ang mga sheaves na ito ay nagpapahintulot sa kotse at counterweight na maglakbay sa kalahati ng bilis ng rope ng isang 1:1 system, na nagpapababa sa kinakailangang bilis ng rope at nagbibigay-daan sa isang mas maliit na traction machine na ilipat ang parehong load. Ang mga bigkis ng kotse ay dapat na idinisenyo na may sapat na clearance ng lubid sa loob ng istraktura ng frame ng kotse, at ang kanilang mga bearings ay dapat hawakan ang buong suspendido na karga ng kotse kasama ang rated load na hinati sa pagitan ng rope falls.

Overhead Sheave (Secondary Sheave)

Ang overhead sheaves ay mga fixed pulley na naka-mount sa tuktok ng hoistway o sa machine room overhead structure na nagre-redirect ng mga lubid sa pagitan ng traction sheave at ng kotse o counterweight sheave sa multi-wrap o kumplikadong mga roping configuration. Sa 4:1 roping system na ginagamit sa ilang low-speed, high-capacity freight elevator, maraming overhead sheaves ang kumukumpleto sa pulley block arrangement. Ang mga bigkis na ito ay karaniwang mas maliit ang diyametro kaysa sa traction sheave at pangunahing idinisenyo upang i-redirect ang landas ng lubid sa halip na magbigay ng traksyon.

Compensation Sheave

Sa matataas na gusali kung saan nagiging makabuluhan ang bigat ng lubid — karaniwan sa mga gusaling mahigit sa 30 metro ang taas ng pinaglilingkuran — isinasabit sa ibaba ng kotse ang mga compensation rope o chain at counterweight upang balansehin ang bigat ng hoisting ropes habang bumibiyahe ang sasakyan. Ang isang compensation sheave ay nakakabit sa elevator pit upang gabayan ang mga compensation rope at mapanatili ang naaangkop na tensyon. Ang mga compensation sheaves ay tensioned sa pamamagitan ng gravity at dapat ay malayang gumagalaw nang patayo sa loob ng mga limitasyon upang ma-accommodate ang rope elongation at dynamic na paggalaw ng rope sa panahon ng operasyon.

Mga Profile ng Elevator Sheave Groove at Ang Epekto Nito sa Buhay ng Rope

The groove profile of an elevator pulley ay isa sa mga pinaka-teknikal na kritikal na aspeto ng disenyo ng elevator, na direktang nakakaapekto sa pagganap ng traksyon at rate ng pagkasuot ng lubid. Tatlong principal groove profile ang ginagamit sa elevator sheaves, bawat isa ay kumakatawan sa ibang trade-off sa pagitan ng traction, rope pressure, at rope fatigue life.

Round Groove (U-Groove)

Ang bilog na uka ay may pabilog na cross-section na may radius na bahagyang mas malaki kaysa sa rope radius - karaniwang ang groove radius ay 0.53–0.55 beses ang diameter ng rope. Ang lubid ay nakikipag-ugnay sa uka sa isang malaking arko (humigit-kumulang 120-150 °), na namamahagi ng presyon ng contact nang pantay-pantay sa isang malawak na lugar. Ang mababang contact pressure na ito ay gumagawa ng kaunting rope deformation at maximum na rope fatigue life, na ginagawang round groove sheaves ang gustong pagpipilian para sa lahat ng deflector sheaves, car sheaves, at overhead sheaves kung saan hindi kinakailangan ang traction. Ang limitasyon ng mga round grooves sa traction sheaves ay nagbibigay sila ng mas mababang traction (friction) kaysa sa undercut grooves, na maaaring hindi sapat para sa mga system na may mababang counterweight ratio o mataas na acceleration na kinakailangan.

Undercut V-Groove

Pinagsasama ng undercut groove ang V-shape na may maliit na radius undercut sa ibaba. Ang mga anggulong gilid ng groove ay pinipiga ang lubid, na nagdudulot ng wedging effect na makabuluhang nagpapataas ng normal na puwersa sa pagitan ng rope at groove — at samakatuwid ay nagpapataas ng available na traksyon — kumpara sa isang round groove sa ilalim ng parehong tensyon ng lubid. Ang traction coefficient na maaabot gamit ang undercut groove ay karaniwang 50–80% na mas mataas kaysa sa isang round groove ng katumbas na groove angle, kaya naman ang undercut grooves ang karaniwang profile para sa traction sheaves sa karamihan ng modernong mga installation ng elevator. Ang trade-off ay mas mataas na contact pressure sa mga rope wire sa mga groove edge, na nagpapabilis sa pagkasuot ng rope at nagpapababa ng rope fatigue life. Ang mga anggulo ng undercut groove ay karaniwang mula 90° hanggang 105°, na may mas malalim na mga undercut na nagbibigay ng mas mataas na traksyon sa halaga ng mas mabilis na pagkasira ng lubid.

V-Groove (Full V)

Ang isang buong V-groove na walang undercut ay bumubuo ng pinakamataas na traksyon sa pamamagitan ng matinding wedging action, ngunit sa halaga ng napakataas na contact pressure na nagiging sanhi ng mabilis na pagkasira ng lubid. Ang mga full V-groove ay bihirang ginagamit sa mga modernong pampasaherong elevator traction sheaves ngunit maaaring matagpuan sa mas lumang mga instalasyon o sa ilang mga application ng elevator ng kargamento at serbisyo. Ang mataas na rope-to-groove contact pressure sa isang V-groove ay nagdudulot din ng mabilis na pagkasira ng groove mismo, na nangangailangan ng mas madalas na pagpapalit ng traction sheave kumpara sa mga undercut groove na disenyo. Kung saan ang buong V-grooves ay nakatagpo sa mga kasalukuyang installation, ang kanilang kondisyon ay dapat na maingat na tasahin sa panahon ng maintenance inspeksyon.

Mga Materyales at Pamantayan sa Paggawa para sa Mga Elevator Pulley

Ang mga elevator sheaves ay ginawa mula sa mga materyales na pinili upang magbigay ng tamang kumbinasyon ng tigas, tigas, kakayahang magamit, at wear resistance para sa kanilang papel sa system. Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga pangunahing materyales na ginamit at ang kanilang mga katangian:

Dapat sumunod ang mga elevator sheaves sa mga nauugnay na pamantayan sa kaligtasan kabilang ang EN 81-20 at EN 81-50 sa Europe, ASME A17.1 sa North America, at GB 7588 sa China. Tinutukoy ng mga pamantayang ito ang pinakamababang ratio ng sheave-to-rope diameter (karaniwang D/d ≥ 40 para sa traction sheaves kung saan ang D ay ang sheave pitch diameter at d ang diameter ng rope), groove profile tolerances, mga kinakailangan sa materyal na mekanikal na ari-arian, at pamantayan sa inspeksyon. Ang pagsunod sa mga pamantayang ito ay sapilitan para sa pag-apruba ng uri ng elevator at nabe-verify sa panahon ng parehong pagmamanupaktura at pana-panahong mga inspeksyon sa kaligtasan.

Ang D/d Ratio: Bakit Kritikal ang Sheave Diameter na may kaugnayan sa Rope Diameter

Ang ratio ng sheave pitch diameter (D) sa rope diameter (d) — pangkalahatang nakasulat bilang D/d — ay isa sa pinakamahalagang parameter sa elevator rope at sheave system na disenyo. Sa bawat oras na ang isang lubid ay baluktot sa isang bigkis, ang mga panlabas na kawad ng lubid ay nababanat sa pag-igting habang ang mga panloob na kawad ay pinipiga. Kung mas maliit ang sheave na may kaugnayan sa lubid, mas matindi ang baluktot na stress na ito, at mas mabilis ang pag-iipon ng lubid na pinsala sa pagkapagod. Ang D/d ratio na 40:1 — ang minimum na karaniwang ipinag-uutos ng mga pamantayan sa kaligtasan ng elevator para sa traction sheaves — ay nangangahulugan na para sa 13 mm na lubid, ang minimum na sheave pitch diameter ay 520 mm.

Ang paggamit ng mas malalaking D/d ratio ay makabuluhang nagpapahaba ng buhay ng lubid. Patuloy na ipinapakita ng data ng pananaliksik at field na ang pagtaas ng D/d mula 40 hanggang 60 ay maaaring higit sa double rope fatigue life sa ilalim ng katumbas na loading. Ang mga high-speed, high-cycle na elevator system — gaya ng mga nasa matataas na komersyal na gusali na gumagawa ng daan-daang biyahe bawat araw — ay kadalasang tumutukoy sa mga D/d ratio na 60–80 o mas mataas para makamit ang mga katanggap-tanggap na buhay ng serbisyo ng lubid sa pagitan ng mga kapalit. Ang D/d ratio ay dapat mapanatili para sa lahat ng sheaves sa system, hindi lang ang traction sheave, dahil ang rope bending fatigue ay pinagsama-sama sa bawat sheave ang rope contact sa bawat trip cycle. Ang mga deflector sheaves at overhead sheaves ay minsan ay tinutukoy na may mas maliit na diameters kaysa sa traction sheave, ngunit ang kanilang kontribusyon sa rope fatigue ay dapat isaalang-alang sa pangkalahatang pagkalkula ng buhay ng lubid.

Inspeksyon ng Elevator Pulley: Ano ang Suriin at Kailan

Ang regular na inspeksyon ng elevator sheaves ay isang mandatoryong elemento ng pagpapanatili ng elevator sa ilalim ng lahat ng pangunahing pamantayan sa kaligtasan. Ang sheave inspection ay may dalawang layunin: pagtukoy ng mga pagod o nasira na mga sheaves bago sila magdulot ng pagkasira ng rope o pagkabigo ng system, at pag-verify na ang sheave system ay patuloy na nagbibigay ng sapat na traction at rope life. Ang mga sumusunod na item sa inspeksyon ay dapat isama sa bawat pana-panahong pagbisita sa pagpapanatili ng elevator:

• Pagsukat ng pagsusuot ng uka: Gumamit ng groove gauge (isang go/no-go profile gauge na tumugma sa nominal groove profile) upang sukatin ang lalim at profile ng bawat groove. Ang mga grooves na pagod na lampas sa tolerance ng manufacturer — karaniwang higit sa 10–15% na pagtaas sa groove radius o nakikitang pag-flatte ng isang undercut na profile — ay dapat na muling i-machine o palitan ang sheave. Ang mga pagod na grooves ay nagpapababa ng traksyon sa isang traction sheave at nagpapataas ng rope contact pressure sa deflector sheaves, na nagpapabilis sa pagkasuot ng rope.
• Kondisyon sa ibabaw ng uka: Siyasatin ang mga ibabaw ng uka kung may marka, pag-crack, pitting, o kaagnasan. Pagmamarka — mga longitudinal grooves na pinuputol sa sheave groove sa pamamagitan ng mga sirang rope wires — lumilikha ng mga konsentrasyon ng stress sa lubid at kapansin-pansing nagpapabilis ng pagkasira ng lubid. Ang anumang sheave na may scored grooves ay dapat na muling ma-machine para maibalik ang makinis na groove surface o palitan kung ang groove depth ay bababa sa ibaba ng minimum pagkatapos ng re-machining.
• Katatagan ng lalim ng uka: Sukatin ang lalim ng groove sa lahat ng groove sa isang multi-groove sheave. Ang hindi pantay na lalim ng uka ay nagdudulot ng hindi pantay na pamamahagi ng pagkarga sa mga lubid — ang pinakamababaw na uka ay nagdadala ng pinakamataas na karga, habang ang mga lubid sa mas malalim na mga uka ay nagdadala ng mas kaunting tensyon. Ang kawalan ng timbang sa pagkarga na ito ay nagpapabilis sa pagkasuot sa sobrang kargadong lubid at binabawasan ang pangkalahatang kadahilanan sa kaligtasan ng system. Ang mga grooves ay dapat na muling ma-machined kung ang pagkakaiba-iba ng lalim ay lumampas sa 0.5 mm sa pagitan ng mga grooves sa parehong sheave.
• Kondisyon ng tindig: Suriin kung may ingay, gaspang, o labis na paglalaro sa sheave bearings sa pamamagitan ng pag-ikot ng sheave gamit ang kamay nang tinanggal ang mga lubid. Ang magaspang, maingay, o maluwag na bearings ay nagpapahiwatig ng pagkasira ng lubrication o pagkasira ng bearing at dapat na mapalitan kaagad. Ang mga bigong sheave bearings ay nagpapahintulot sa sheave misalignment na nagiging sanhi ng pinabilis na pagkasira ng lubid at abnormal na pagkarga sa sheave shaft at support structure.
• Sheave alignment: I-verify na ang sheave ay wastong nakahanay sa rope path — ang mga sheaves na hindi naka-align ay nagiging sanhi ng rope na tumakbo sa isang anggulo sa kabuuan ng groove, na bumubuo ng mga lateral forces na nagsusuot ng rope at groove nang walang simetriko at maaaring maging sanhi ng rope na tumalon sa groove sa mataas na bilis. Sinusuri ang alignment gamit ang isang straight edge o laser alignment tool sa mga sheave face.
• Kondisyon ng sheave guard: I-verify na ang lahat ng sheave guard ay nasa lugar, hindi nasira, at nakaposisyon nang tama upang maiwasan ang pagkadiskaril ng mga lubid. Ang mga pamantayan sa kaligtasan ay nangangailangan ng mga guwardiya sa lahat ng elevator sheaves upang panatilihin ang lubid sa uka kung sakaling biglang mawala ang tensyon.

Kailan Papalitan ang Elevator Sheave

Ang pagpapasya kung kailan papalitan ang isang elevator pulley sa halip na ipagpatuloy ang pagpapatakbo nito o muling pag-machining ng mga grooves ay isang paghatol na dapat balansehin ang kaligtasan, buhay ng lubid, at gastos sa pagpapanatili. Ang mga sumusunod na kondisyon ay nangangailangan ng pagpapalit ng sheave o groove re-machining at dapat ituring bilang mandatory action item kapag natukoy sa panahon ng inspeksyon:

• Magsuot ng uka na lampas sa pagpapaubaya: Kapag ang mga sukat ng gauge ng pagsusuot ng uka ay nagpapakita na ang mga groove ay nasira sa labas ng tinukoy na tolerance ng tagagawa para sa groove radius o undercut geometry, at kapag may sapat na materyal upang payagan ang muling pag-machining nang hindi binabawasan ang groove base sa mas mababa sa pinakamababang kapal ng pader, ang mga groove ay dapat na muling makina. Kung hindi sapat ang materyal na natitira para sa re-machining, palitan ang sheave.
• Bitak o bali: Ang anumang nakikitang mga bitak sa sheave body, hub, o rim ay nangangailangan ng agarang pagpapalit ng sheave. Ang mga bitak sa cast iron sheaves ay mabilis na kumakalat sa ilalim ng cyclic loading at maaaring magresulta sa sakuna na bali. Huwag tangkaing kumpunihin ang mga bitak na bigkis sa pamamagitan ng hinang o iba pang paraan.
• Rope groove scoring na hindi ma-machine out: Kung sapat na malalim ang pagmamarka ng uka na ang muling pag-machining upang alisin ang mga marka ng marka ay makakabawas sa groove na mas mababa sa pinakamababang lalim, kinakailangan ang kapalit.
• Pagkasira ng kaagnasan: Maaaring mangailangan ng kapalit ang malaking corrosion na paglalagay sa mga groove surface o sa sheave body sa mga kapaligirang may mataas na moisture, chemical exposure, o coastal salt air kapag nakompromiso ng lalim ng pitting ang integridad ng istruktura ng sheave o ang kinis ng ibabaw ng rope contact.
• Pagsuot ng pabahay ng tindig: Kung ang bearing housing bore ay nasira o nasira kaya ang bearing outer race ay hindi mahawakan nang ligtas, ang sheave ay dapat palitan — ang pagtatangkang gumamit ng malalaking bearing o adhesive repair compound sa isang sira na housing ay hindi isang katanggap-tanggap na kasanayang pangkaligtasan sa mga elevator system.

Mga Elevator Pulley sa Modernong MRL at High-Speed System

Machine-room-less (MRL) elevator technology, na naging nangingibabaw na uri ng pag-install para sa mababang-hanggang-mid-rise na mga gusali mula sa huling bahagi ng 1990s, nagpasimula ng mga bagong hamon at configuration para sa mga elevator sheave system. Sa mga pag-install ng MRL, ang traction machine ay naka-mount sa loob ng hoistway — karaniwang nasa itaas — at ang geometry ng rope ay dapat na maitatag gamit ang mga deflector sheaves na nakaposisyon sa loob ng nakakulong na espasyo ng istraktura ng hoistway. Ito ay naglalagay ng mas malaking pangangailangan sa katumpakan ng pagpoposisyon ng sheave, disenyo ng suporta sa istruktura, at pagpaplano ng access sa pagpapanatili kaysa sa mga kumbensyonal na pag-install sa silid ng makina. Ang mga MRL deflector sheaves ay kadalasang isinasama sa machine bedplate assembly o nakakabit sa mga nakalaang steel bracket na hinangin o naka-bolted sa hoistway structure.

Ang mga high-speed elevator na naglilingkod sa matataas na gusali — yaong mga bumibiyahe sa 4 m/s pataas — ay nagpapataw ng matinding pangangailangan sa pagganap ng traction sheave. Sa matataas na bilis, ang rope vibration, aerodynamic effect, at ang dynamic na puwersa ng epekto sa rope-sheave entry at exit point ay tumataas nang malaki. Ang high-speed traction sheaves ay palaging pineke na bakal o high-strength ductile iron, precision balanced para mabawasan ang vibration, nilagyan ng high-precision bearings, at dinisenyo na may maingat na na-optimize na mga profile ng groove na nagpapaliit ng rope fatigue habang pinapanatili ang sapat na traksyon. Ang paglitaw ng mga flat coated steel belt system (gaya ng Schindler's Multibelt at Otis' Gen2) para sa bilis na hanggang 4 m/s ay nagpasimula ng polyurethane-lined sheaves bilang alternatibo sa grooved iron sheaves, na nagbibigay ng mas tahimik na operasyon at mas mahabang buhay ng belt service sa mid-rise na mga aplikasyon habang pinapasimple ang paggawa ng sheave kumpara sa precision sheaves.traction.